Taş oyma makinesinin kontrol sistemi ister Weihong tarafından kontrol edilsin, ister kol tarafından kontrol edilsin, çalışırken bir nokta belirlememiz gerekiyor. Programdaki tüm veriler bu noktaya göre çalıştırılır. Sıklıkla bahsettiğimiz iş parçasının kökeni budur.
İş parçası orijini, iş parçası koordinatlarının orijini, iş parçası boyutu programlaması için belirlenen orijin ve genellikle iş parçası işlemenin başlangıç noktasıdır. İş parçasının orijini programcı tarafından seçilebilir. "İş parçası orijinine dön..." seçeneğini seçtiğimizde takım ucu otomatik olarak geçerli konumdan iş parçası orijinine dönecektir. Takım ucunun, iş parçasının orijinine dönme işlemi sırasında, iş parçası ve fikstür gibi engellerle çarpışmadan kaynaklanan kazalar olmadan, geçiş alanından güvenli bir şekilde geçebilmesini sağlamak için sıfıra dönüş yolu aşağıdaki şekilde optimize edilmiştir:
Bitiş noktasının Z yönündeki koordinatlar, başlangıç noktasının Z yönündeki koordinatlardan büyükse, Z ekseni tek başına Z ekseninin bitiş konumuna beslenecek ve ardından X ve Y eksenleri hedef noktaya ulaşmak için bağlanacaktır.
Z yönündeki bitiş noktasının koordinatları, Z yönündeki başlangıç noktasının koordinatlarından küçükse, önce X ve Y eksenleri hedef noktanın X ve Y koordinatlarına ulaşacak, ardından Z ekseni Z ekseninin bitiş noktası koordinatlarına bağımsız olarak beslenecektir.
Uç noktasının Z koordinatı genellikle iş parçasının işleme yüzeyinde olduğundan, takım ucunun iş parçası yüzeyine veya takım ucunun iş parçası sıfır noktasına döndükten sonra çarpmasını önlemek için aslında Z ekseni sıfıra değil, sıfır noktasının üzerinde bir ofset değerine döner. Bu değer, "sistem parametre penceresi"nin işleme parametrelerindeki "geri çekilme noktası" tarafından ayarlanır.
Taş oyma makinesinin iş parçası kökeni ile mekanik kökeni karıştırılmamalıdır. Genellikle makinenin X, Y ve Z yönlerindeki sınır konumunu ifade eden tek bir mekanik köken vardır; iş parçasının orijini, makine strokunun herhangi bir pozisyonuna ve birden fazla konuma ayarlanabilir.
